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当前位置:首页 >过刊浏览 > 2019年41卷12期

 序号篇名作者浏览下载全文
1 船舶振动噪声控制技术的现状与发展 古龙1,2, 闵捷1,2 25200 暂无下载 HTML全文
2 基于机器学习的船舶阻力预报模型研究 张乔宇1, 黄国富2, 金建海1 20310 暂无下载 HTML全文
3 四桨船舶内外桨负荷差尺度效应分析 王勇1, 王文全2 20070 暂无下载 HTML全文
4 小型双体船桁架式连接桥结构强度评估及优化 崔宏林1, 李辉2 20830 暂无下载 HTML全文
5 前置定子导管桨空化特性数值分析 李生1, 赵威2, 刘敏2 23370 暂无下载 HTML全文
6 复杂系统可靠性分配计算方法及其在ROV推进系统中的应用 张康, 郝恒, 曹海斌 20210 暂无下载 HTML全文
7 无人艇装备技术发展与作战运用探析 李楠, 陈练, 庞衍鹏, 于开波, 何远玲, 涂悦 20110 暂无下载 HTML全文
8 水面无人艇艇群技术发展概述 顾颖闽 20810 暂无下载 HTML全文
9 水面无人艇系统的设计实现与未来展望 胥凤驰, 王伟, 李哲, 韩玮 17890 暂无下载 HTML全文
10 无人艇光视觉感知研究发展综述 王博 17450 暂无下载 HTML全文
11 海上异构无人装备一体化协同作战架构 李凌昊, 张晓晨, 王浩, 刘耿 17020 暂无下载 HTML全文
12 水面无人艇任务规划系统分析 马向峰, 韩玮, 谢杨柳 17620 暂无下载 HTML全文
13 多航态高速无人艇阻力试验研究 罗富强, 霍聪, 高霄鹏, 申云磊 20880 暂无下载 HTML全文
14 柔性连接水面无人三体船规则波中运动特性粘流数值仿真 霍聪, 农泽南, 陈刚, 李志君 16740 暂无下载 HTML全文
15 小水线面复合单体无人艇纵摇运动模式研究 余永强, 杨松林, 程占元 16650 暂无下载 HTML全文
16 无人艇集成电机推进器设计及流体动力数值仿真 郑跃洲, 王冬姣, 薛乃耀, 叶家玮 19400 暂无下载 HTML全文
17 基于动态贝叶斯网络的无人船推进系统PHM技术 王天语1,2, 王鸿东1,2, 梁晓锋1,2, 易宏1,2 16170 暂无下载 HTML全文
18 无人艇直驱式电液伺服舵机系统建模与仿真 祝川, 卢俊, 吴翔 18540 暂无下载 HTML全文
19 基于边缘计算的水面无人艇通信数据分发机制 段懿洋, 任海英, 何晓 19960 暂无下载 HTML全文
20 水面无人艇编队雷达电磁环境预测方法 石昕阳1, 王彦碧1, 郭露露2, 江传华1 17440 暂无下载 HTML全文
21 一种基于孪生网络的高鲁棒性实时单目标船舶跟踪方法 张云飞1, 黄润辉2, 单云霄2, 周晓梅2 18320 暂无下载 HTML全文
22 无人艇高度雷达波隐身探讨 李铣镔, 唐兴基, 倪家正 16510 暂无下载 HTML全文
23 基于北斗系统的水面无人艇在远洋地区定位性能分析 吴有龙, 杨忠, 徐楠, 陈维娜 16760 暂无下载 HTML全文
24 一种用于无人船海面障碍物测距的双目视觉系统 李方旭1, 金久才2, 张杰1,2, 李立刚1, 戴永寿1 18270 暂无下载 HTML全文
25 基于几何力学的水面无人艇艇群控制技术 况阳1, 顾颖闽2 18440 暂无下载 HTML全文
26 带扰动观测器的欠驱动水面无人船轨迹跟踪控制 张凯1, 王玉龙1,2, 刘兆清2 19870 暂无下载 HTML全文
27 水面无人艇路径控制技术 陈天宇1, 杜广义1, 郭璇2 16750 暂无下载 HTML全文
28 多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法 封佳祥, 江坤颐, 周彬, 袁志豪 18760 暂无下载 HTML全文
29 基于模型预测控制的无人艇VO避障 钟雨轩, 陈晓虎, 马向峰 17060 暂无下载 HTML全文
30 多约束条件下基于稀疏迭代势场法的无人艇局部避碰方法 文龙贻彬1, 胡常青1,2,3, 赵荣利1, 徐宇新1 18340 暂无下载 HTML全文
31 基于改进A*算法的水面无人艇路径规划 随博文, 黄志坚 19450 暂无下载 HTML全文
32 基于改进RRT*算法的无人艇全局避障规划 杨左华1, 王玉龙1,2, 戚爱春2 19120 暂无下载 HTML全文
33 基于混沌蜂群算法的USV路径规划 兰莹, 章甜 17160 暂无下载 HTML全文
34 基于Attenton-LSTM神经网络的船舶航行预测 徐国庆, 马建文, 吴晨辉, 张安西 16570 暂无下载 HTML全文
35 长短时记忆网络水下目标噪声智能识别方法 张少康1, 王超1, 田德艳2, 张小川1 19290 暂无下载 HTML全文
36 圆阵及线圆组合阵声源定位方法仿真 吕孟婷, 张啸天 17410 暂无下载 HTML全文
37 AECTP-500系列标准解读与MIL-STD-461G标准对比 陈谦, 邸瀚漪, 徐斌 18540 暂无下载 HTML全文
38 船舱用升降装置的振动试验与分析 高治华, 赵建波, 戴宗妙, 熊珍凯 15970 暂无下载 HTML全文
39 摆锤式冲击台与浮动冲击平台冲击动力特性对比试验研究 刁爱民1, 王慰慈2, 朱金晏2 17430 暂无下载 HTML全文
40 舰炮伺服随动系统平稳性控制方法 曾庆旺1, 张保山2 16380 暂无下载 HTML全文
41 穿甲弹对反舰导弹毁伤效应研究 马瑾, 卢暤, 张兵, 杨渊 16980 暂无下载 HTML全文
42 美国海军海域态势感知力量浅析 贺文红1, 王达2, 戚艳嘉2 18930 暂无下载 HTML全文