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当前位置:首页 >过刊浏览 > 2020年42卷12期

 序号篇名作者浏览下载全文
1 水下无人航行器装备技术发展与作战应用研究 刘洋, 陈练, 苏强, 刘长菊, 赖鸣 24250 暂无下载 HTML全文
2 高机动水下仿生航行器研究现状 喻俊志1,2, 杜晟2, 吴正兴2 20020 暂无下载 HTML全文
3 水下滑翔机集群应用现状与关键技术展望 毛柳伟, 杜度, 李杨 18540 暂无下载 HTML全文
4 AUG关键技术自有领域与扩展领域专利技术对比分析 王静, 林明昆 20350 暂无下载 HTML全文
5 AUV关键技术与发展趋势 秦洪德, 孙延超 19010 暂无下载 HTML全文
6 大翼展混合驱动无人水下航行器总体设计及性能分析 凌宏杰1,2, 张学丰1,2, 孙玉山1, 王志东2, 张贝2 20630 暂无下载 HTML全文
7 兼顾水面航态UUV性能和功能综合优化设计 程占元, 杨松林, 汪保江, 施妍, 蔡城岐 16280 暂无下载 HTML全文
8 流线型高速ROV螺旋桨水动力性能分析 潘昊东, 王志光, 刘纯虎 15220 暂无下载 HTML全文
9 智能水下航行器动态对接三维视景仿真研究 孙叶义, 杨文山, 周海波 14780 暂无下载 HTML全文
10 AUV自主回收捕获机构设计与分析 白桂强1,2,3, 谷海涛1,2, 王子庆1,2, 李宁1,2, 高伟1,2,3 19250 暂无下载 HTML全文
11 UUV用多级助推式弹射过程建模与仿真 马翔, 徐海平, 黄科 16700 暂无下载 HTML全文
12 基于图神经网络技术的水下无人系统智能决策研究 冯振宇, 彭倍, 王刚 15680 暂无下载 HTML全文
13 强扰动环境下水下滑翔机编队稳定性分析 张润锋1,2, 杨绍琼1,2,3, 牛文栋1,2,3, 杨秀竹1,2, 高维强1,2 16800 暂无下载 HTML全文
14 具有实时避障能力的UUV编队技术设计与研究 佟盛1, 李大辉2 15930 暂无下载 HTML全文
15 水下无人航行器集群搜潜效能建模分析 卢清亮, 王雪仁, 郭峰 16950 暂无下载 HTML全文
16 基于协同探测的UUV集群低能耗动态优化控制策略 李磊1, 姚申茂2, 杜度1 15060 暂无下载 HTML全文
17 基于MPC算法的AUV空间航迹跟踪控制 张子昌, 徐雪峰, 侯成刚 15650 暂无下载 HTML全文
18 基于终端滑模及预设性能控制的水下航行器轨迹跟踪研究 张国光, 杨冲 16320 暂无下载 HTML全文
19 基于混合势场法的无人潜航器路径规划及编队方法研究 王健, 张华, 徐令令, 曹园山, 陈伟, 顾媛媛 14520 暂无下载 HTML全文
20 基于线性工作点的水下机器人H鲁棒控制 苏伟, 王俊雄, 王震, 牛啸辰 17010 暂无下载 HTML全文
21 基于自适应滤波的水下长基线导航定位技术 成月, 赵俊波, 李锦, 曹园山 16980 暂无下载 HTML全文
22 L2正则化粒子滤波在水下无人平台纯方位角跟踪的应用 田德艳1, 张小川1,2, 邹司宸1, 马士全1, 吕勇1 14760 暂无下载 HTML全文
23 基于无监督深度学习的线谱增强算法 鞠东豪1,2,3, 迟骋1,3, 李宇1,3, 张春华1,3, 黄海宁1,3 14610 暂无下载 HTML全文
24 基于近端策略优化算法的水下机器人目标抓取仿真验证 鲍轩 14760 暂无下载 HTML全文
25 一种目标运动要素纯方位解算方法 程善政, 陈双, 何心怡 14860 暂无下载 HTML全文
26 基于深度学习的声呐图像目标识别 张家铭, 丁迎迎 15340 暂无下载 HTML全文
27 水下智能跨域异构网络设计 李壮, 孔军, 刘鹏, 黄珊琳, 高天孚, 邓尧文 14590 暂无下载 HTML全文
28 基于深度学习的水下目标识别方法研究 王升贵1, 胡桥2, 陈迎亮1, 叶明刚1 16860 暂无下载 HTML全文
29 自主水下航行器自噪声控制及实验验证 张明, 马骁晨, 李建龙 16780 暂无下载 HTML全文
30 水下无人航行器燃料电池技术浅谈 宋强 16760 暂无下载 HTML全文
31 UUV动力电池发展现状与趋势 代化, 张斌, 徐言哲 16250 暂无下载 HTML全文
32 水下无人航行器水下无线充电关键技术研究 丰利军1, 朱春波2, 张剑韬2, 余林刚1 16900 暂无下载 HTML全文
33 油船极地航行与浮冰碰撞动响应特性研究 刘俊杰, 王艺陶, 赵南, 董海波 17700 暂无下载 HTML全文
34 南海FPSO单点系泊系统设计验证 赵晶瑞1,2, 李清平1,2, 王世圣1,2 15600 暂无下载 HTML全文
35 船舶顶部开口舱室火灾烟气流动蔓延特性分析 李东兵1, 李杰2 17450 暂无下载 HTML全文
36 光纤传感材料在船舶结构健康监测中的应用 唐旭1, 朱亚洲1, 沈中祥2, 尹群1, 赵云鹤3 16350 暂无下载 HTML全文
37 船用液压微量泵内部设计研究 王斌1, 车芳芳1, 范昌勇2 15390 暂无下载 HTML全文