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水下无人航行器装备技术发展与作战应用研究
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刘洋, 陈练, 苏强, 刘长菊, 赖鸣
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高机动水下仿生航行器研究现状
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喻俊志1,2, 杜晟2, 吴正兴2
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水下滑翔机集群应用现状与关键技术展望
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毛柳伟, 杜度, 李杨
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AUG关键技术自有领域与扩展领域专利技术对比分析
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王静, 林明昆
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AUV关键技术与发展趋势
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秦洪德, 孙延超
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大翼展混合驱动无人水下航行器总体设计及性能分析
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凌宏杰1,2, 张学丰1,2, 孙玉山1, 王志东2, 张贝2
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兼顾水面航态UUV性能和功能综合优化设计
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程占元, 杨松林, 汪保江, 施妍, 蔡城岐
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流线型高速ROV螺旋桨水动力性能分析
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潘昊东, 王志光, 刘纯虎
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智能水下航行器动态对接三维视景仿真研究
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孙叶义, 杨文山, 周海波
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AUV自主回收捕获机构设计与分析
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白桂强1,2,3, 谷海涛1,2, 王子庆1,2, 李宁1,2, 高伟1,2,3
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UUV用多级助推式弹射过程建模与仿真
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马翔, 徐海平, 黄科
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基于图神经网络技术的水下无人系统智能决策研究
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冯振宇, 彭倍, 王刚
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强扰动环境下水下滑翔机编队稳定性分析
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张润锋1,2, 杨绍琼1,2,3, 牛文栋1,2,3, 杨秀竹1,2, 高维强1,2
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具有实时避障能力的UUV编队技术设计与研究
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佟盛1, 李大辉2
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水下无人航行器集群搜潜效能建模分析
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卢清亮, 王雪仁, 郭峰
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基于协同探测的UUV集群低能耗动态优化控制策略
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李磊1, 姚申茂2, 杜度1
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基于MPC算法的AUV空间航迹跟踪控制
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张子昌, 徐雪峰, 侯成刚
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基于终端滑模及预设性能控制的水下航行器轨迹跟踪研究
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张国光, 杨冲
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基于混合势场法的无人潜航器路径规划及编队方法研究
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王健, 张华, 徐令令, 曹园山, 陈伟, 顾媛媛
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基于线性工作点的水下机器人H∞鲁棒控制
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苏伟, 王俊雄, 王震, 牛啸辰
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基于自适应滤波的水下长基线导航定位技术
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成月, 赵俊波, 李锦, 曹园山
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L2正则化粒子滤波在水下无人平台纯方位角跟踪的应用
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田德艳1, 张小川1,2, 邹司宸1, 马士全1, 吕勇1
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基于无监督深度学习的线谱增强算法
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鞠东豪1,2,3, 迟骋1,3, 李宇1,3, 张春华1,3, 黄海宁1,3
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基于近端策略优化算法的水下机器人目标抓取仿真验证
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鲍轩
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一种目标运动要素纯方位解算方法
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程善政, 陈双, 何心怡
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基于深度学习的声呐图像目标识别
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张家铭, 丁迎迎
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水下智能跨域异构网络设计
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李壮, 孔军, 刘鹏, 黄珊琳, 高天孚, 邓尧文
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基于深度学习的水下目标识别方法研究
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王升贵1, 胡桥2, 陈迎亮1, 叶明刚1
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29
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自主水下航行器自噪声控制及实验验证
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张明, 马骁晨, 李建龙
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水下无人航行器燃料电池技术浅谈
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宋强
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UUV动力电池发展现状与趋势
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代化, 张斌, 徐言哲
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水下无人航行器水下无线充电关键技术研究
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丰利军1, 朱春波2, 张剑韬2, 余林刚1
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油船极地航行与浮冰碰撞动响应特性研究
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刘俊杰, 王艺陶, 赵南, 董海波
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南海FPSO单点系泊系统设计验证
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赵晶瑞1,2, 李清平1,2, 王世圣1,2
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船舶顶部开口舱室火灾烟气流动蔓延特性分析
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李东兵1, 李杰2
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光纤传感材料在船舶结构健康监测中的应用
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唐旭1, 朱亚洲1, 沈中祥2, 尹群1, 赵云鹤3
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船用液压微量泵内部设计研究
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王斌1, 车芳芳1, 范昌勇2
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