文章标题：分离式尾舵潜艇卡单舵操纵控制技术研究

文章作者：佘莹莹, 何晋秋, 支平
关 键 字：潜艇;LQG/LTR;卡舵;操纵控制
文章摘要：提出针对分离式尾舵单舵卡舵状态下的仅应用操纵面对潜艇进行挽回的LQG/LTR操纵控制技术,设计相应的分离式尾舵单舵卡舵状态下潜艇的数值仿真模块。数值仿真结果验证该设计方法的有效性。