文章标题：OceanInfo平台中舰船操纵运动控制研究

文章作者：黄谦, 徐晓刚, 李天伟, 易成涛, 金鑫
关 键 字：OceanInfo 平台;航向控制;混沌运动;PID控制
文章摘要：针对OceanInfo平台中的舰船运动控制,研究舰船在航向保持中的混沌运动及其控制问题。基于PID控制方法的简单性和有效性,应用PID控制进行平台中的舰船混沌运动的有效控制和航向保持,对其控制参数难以确定的问题,提出改进的动态混沌粒子群优化(PSO)算法进行控制器参数整定并进行仿真实验。实验结果表明:本文提出的改进优化算法能够实现PID参数的优化整定,其结果能够更为有效地进行舰船航向保持及混沌运动控制,且方法简单、容易编程实现。