文章标题：深海潜标布放运动与定深控制策略研究

文章作者：葛德宏^1,2, 朱海¹, 高大远¹, 王光辉¹
关 键 字：深海潜标;布放;运动仿真;定深控制
文章摘要：深海潜标是一种海洋环境监测平台，具有多元化的海洋科学研究能力。本文针对一种可实现自动分离、锚泊的一体化潜标，开展布放运动与定深控制研究。建立潜标水中整体和分离运动的模型，其中考虑了刹车的过渡过程；提出 bang-bang 控制定深策略。仿真结果表明，潜标分离后可以自动布放至海底锚泊，同时将上段平台定深至某一深度。