文章标题：波浪能滑翔机理论和数值计算研究现状

文章作者：杨富茗, 王大政
关 键 字：波浪能滑翔机;多体系统动力学;水动力学;研究进展
文章摘要：波浪能滑翔机是一款基于波浪能驱动的自主海洋移动监测平台，将波浪作用于海面浮体的升沉运动转化为前进运动，可实时、大范围、长时间完成不同海况下的海洋监测。文中首先介绍波浪能滑翔机的结构组成、运动原理以及在海洋观测中的应用，接着主要论述近年来国内外波浪能滑翔机理论和数值计算研究内容，并基于国内外波浪能滑翔机多体系统动力学和水动力学研究现状的分析，提出我国在波浪能滑翔机水动力方面存在的不足及其今后重点研究的建议。