文章标题：一种电路机理等效的船舶Nomoto模型

文章作者：张显库, 杨光平
关 键 字：船舶模型;电路;等效
文章摘要：为使船舶Nomoto模型方程形象化，用电阻、电容和放大器搭建电路，经推导其传递函数与船舶Nomoto模型相同，通过适当选取电路元件参数，实现“育鲲轮”的电路机理等效模型。将融入旋回降速补偿后的电路仿真实验结果与实船回转试验结果进行比对，证明电路机理模型可以较高精度等效船舶Nomoto模型，对船舶运动半物理仿真具有重要指导意义。