文章标题：基于北斗降维双差模型的舰艇快速定姿算法研究

文章作者：周志恒^1,2, 赵建军¹, 杨利斌¹, 桑德一¹
关 键 字：北斗系统;舰艇定姿;降维解算;基线向量;模糊度函数法
文章摘要：根据北斗GEO卫星的特殊星座构型，提出一种基于北斗降维双差模型的舰艇快速定姿算法。根据北斗GEO卫星的特点，在初始定位误差较小的情况下，忽略z轴误差带来的影响，建立降维双差模型。利用B₁和B₂频点形成宽巷组合，根据初始伪距值计算宽巷模糊度初始值，并解算基线向量候选值；通过模糊度函数法对候选值进行判决，得到最优基线向量，解出宽巷模糊度；最后以得到的最优基线向量为初始基线向量，利用B₁频点观测值形成2个双差观测方程，解算B₁频点模糊度，进行舰艇定姿。利用北斗实测数据进行仿真验证，结果表明该方法解算B₁频点模糊度成功率高，确定的航向角标准差为0.16°，纵摇角标准差为0.07°，是一种高效快速的舰艇定姿算法。