文章标题：基于分叉理论的水下超空泡航行体运动特性研究

文章作者：吕一品, 熊天红, 易文俊
关 键 字：超空泡航行体;分叉理论;空化数;二维分岔图
文章摘要：为保证水下超空泡航行体稳定地运动，分叉分析航行体的运动状态随空化数变化的规律，基于分叉理论，利用数值仿真、相轨图分析并验证航行体在不同空化数下的运动特性，最后通过二维分岔图确定航行体稳定运动条件和参数范围。研究结果表明：超空泡航行体的运动具有非线性动力学特性，随着空化数的变化，系统的相轨迹出现极限环、混沌吸引子等现象；合理地调整控制律可以扩大航行体稳定运动的空化数范围，实现航行体的稳定运动。