文章标题：船舶运动基于参数法的海浪方向谱估计

文章作者：李丽坤
关 键 字：参数控制;船舶运动;波浪谱
文章摘要：船舶的运动控制受多种因素的影响，比如海浪的作用力大小、风力和海水温度等。而海浪的作用力大小对船舶的运动控制影响巨大，特别是在复杂环境中，精确的海浪作用力常常难以预测。本文针对船舶操纵过程中遇到的难题，采用先进的非线性控制算法建立了船舶的运动模型，然后通过参数控制法对海浪方向谱的实现原理进行了建模分析，建立了精确的波浪运动模型，最后采用Matlab软件，对此模型的时域响应性能进行仿真验证，从而获得良好的性能。