文章标题：船舶运动奇异系统鲁棒H_∞估计仿真与分析

文章作者：程凤林
关 键 字：奇异系统;鲁棒分析;船舶运动
文章摘要：全球化的发展带动了航运事业的腾飞，而由于航道资源的有限性，人们对船舶的航行控制要求也越来越高。为了应对各种环境变化对船舶航行控制带来的影响，保证航行的安全，人们对船舶运动的研究也越加深入。常规的船舶运动奇异系统面临着多种不确定的因素。因此，本文采用鲁棒控制的方法，重点对船舶航行中遇到的非线性控制问题进行研究，通过对控制系统稳定性和鲁棒性的仿真研究，设计了一种新型的反馈控制器，实现了对航行轨迹的良好跟踪。