文章标题：利用卡尔曼滤波预测船舶航行轨迹异常行为

文章作者：何静
关 键 字：船舶轨迹;行为预测;卡尔曼滤波
文章摘要：随着计算机控制技术的飞速发展，在船舶的航行预测和控制领域，人们相继开发出了各种智能化的预测算法，从而保证了船舶航行的安全。在船舶的行为预测和控制中，需要大量的传感器对船舶的姿态信息、设备状态信息和通信导航设备信号进行采集，因此本文着重研究了信号的滤波算法。本文提出了基于卡尔曼滤波算法的船舶航迹跟踪技术，并针对船舶的航行特点，建立了适当的运动模型和状态方程，最后通过仿真实验，对扩展卡尔曼算法的目标跟踪性能进行验证。