文章标题：模拟退火算法在船舶航向PID控制器参数优化中的研究

文章作者：傅寰宇
关 键 字：模拟退火算法;搜索算法;参数优化
文章摘要：基于PID控制器的航向参数控制是控制船舶按照既定航向运行的主要方法。传统的PID控制器虽然结构简单，但是航行参数调节精确度不高，在全局进行搜索，收敛性能较差，已经越来越不能适应现代船舶航行参数控制系统的要求。模拟退火算法是一种局部最优搜索方法，能够结合航向操纵航角最小的原则对航向参数进行最优控制。本文在研究了船舶航行参数控制结构的基础上，提出了基于模拟退火算法在船舶航向PID控制器参数的优化算法，最后进行仿真。