文章标题：遗传算法整定在船舶减摇鳍电伺服系统设计中的应用

文章作者：马润
关 键 字：遗传算法整定;PID 控制;电伺服系统
文章摘要：降低船舶在风浪流等环境中的横摇能减少船舶航行的事故。通过船舶减摇鳍电伺服系统能够提高系统的过载保护、提高输出转矩。本文将遗传算法应用于PID控制参数的整定过程中，通过仿真实验说明本文算法在船舶减摇过程中稳定性好、鲁棒性强，更适合于船舶减摇鳍电伺服系统的设计。