文章标题：卡尔曼滤波在船舶无线传感网络节点定位中的应用

文章作者：许磊
关 键 字：无源定位;无线传感网络;卡尔曼滤波
文章摘要：基于无线传感网络的信号传输在海航及海上开发中的应用越来越广，无线节点定位精度对网络的通信性能有较大的影响，无线传感网络中的节点定位技术是海上通信领域研究的重要方向。RSSI是一种利用传感器节点信号强度的定位测量方法，但由于海上的噪声干扰及地形影响，其定位精确度较低，已经越来越不能适应无线传感网络节点定位精度要求。本文将卡尔曼滤波算法应用到以信号强度为观测值的节点定位中，极大地提高了定位精度。