文章标题：PSO算法的改进及其在水下潜器地形匹配中的应用

文章作者：廖金权
关 键 字：PSO;水下潜器;地形匹配
文章摘要：海洋资源逐渐成为人们关注的重点，水下潜器成为海洋探索和开发的重要手段。水下潜器具有体积小、噪声低、活动范围广、隐蔽性好等优势，被广泛应用于海上救援、科学考察、军事等领域。同时，对水下潜器智能导航提出了越来越高的要求。本文在改进PSO算法的基础上，提出了一种水下潜器地形匹配算法。