文章标题：水下机器人水动力性能分析与仿真

文章作者：刘恕华
关 键 字：水下机器人;静稳定性;自适应性
文章摘要：水下机器人在海洋勘测和军事侦探等领域具有重要作用。本文主要研究水下机器人水动力性能分析和仿真。通过分析静稳定性和动稳定性找出水下机器人处于自适应稳定下的充分必要条件。最后设计了水下机器人稳定仿真平台，通过实验结果表明，水下机器人自适应稳定运动可行。