文章标题：舰载无人机自动着舰动力学建模及控制算法

文章作者：张红涛, 李勇
关 键 字：无人机;动力学;数学模型;控制算法
文章摘要：无人机在各个领域的应用已经越来越广泛。相比起传统的飞机，无人机不仅制造成本低，而且能够完成一些传统飞机无法完成的任务，比如远程侦测和军事打击等。但是无人机的发展和更大规模的应用仍然受到起飞和着舰技术的限制。自主轮式是未来发展的主要方向，此种方式的关键是自动控制算法的先进性和精确性。本文将在自主轮式的基础上，建立无人机起飞和着舰的数学模型，然后充分研究其动力学特性和控制算法。