文章标题：全回转拖轮操纵运动建模与仿真
文章作者：杨景1, 任俊生1, 霍虎伟2
关 键 字：全回转拖轮;数学建模;导管桨;操纵性试验
文章摘要：为提高拖轮操纵模拟器的行为真实感，运用操纵性理论和分离型建模思想，建立全回转拖轮适用于四象限全工况操纵运动的数学模型。通过处理导管桨JD75系列和四象限螺旋桨Nordstrom系列试验图谱后，提出了导管桨四象限推力模型，同时提出了一种适用于全速域的拖轮船体水动力模型。搭建拖轮运动模拟平台，开展一系列操纵性仿真试验，包括速度试航试验、螺线试验、Z形试验、回转试验及停船试验。将仿真数据与Force Technology公司提供的试验数据进行比较分析，一致性良好，表明该模型精度可满足航海上仿真的需要。