文章标题：旋翼类飞行潜航器的发展及关键技术
文章作者：刘安1, 冯金富1, 廖保全1, 李永利1, 郭桃平2
关 键 字：旋翼;飞行;潜航;水空跨越
文章摘要：飞行潜航器（Unmanned Aerial Underwater Vehicle，UAUV）在水空搜救、水下结构物探测具有广阔的应用前景。本文通过对主要飞行器、水下航行器的比较分析，认为多旋翼飞行器是目前技术条件下最适合水空2种环境使用的构型。综述国内外主要旋翼类飞行潜航器（Multi-Rotor Unmanned Aerial Underwater Vehicle，MUAUV）的研究和发展现状，分析旋翼类飞行潜航器的特点，论述飞行潜航器发展急需解决的关键技术。