文章标题：船舶推进感应电机无速度传感器技术研究

文章作者：何鑫鑫, 俞孟蕻
关 键 字：全阶状态观测器;模型参考自适应;船舶推进电机;反馈增益矩阵
文章摘要：将全阶状态观测器技术应用于船舶推进感应电机无速度传感器控制系统中，实现对推进电机转速的实时辨识。以定子电流和转子磁链为状态变量，构建全阶状态观测器。再以全阶状态观测器为可调模型，驱动电机为参考模型，使用模型参考自适应的方法对电机转速进行辨识。针对转速估算系统低速区域不稳定问题，设计出能保证系统在低速时保持稳定的反馈增益矩阵设计准则。在Matlab/Simulink仿真环境下进行仿真。