文章标题：远程UUV指挥控制流程分层Petri网建模及延时分析
文章作者：刘海光1,2, 张源原1, 李厚全2关 键 字：远程UUV;分层Petri网;指挥控制流程;描述和分析
文章摘要：对于控制节点多、流程复杂的远程UUV指挥控制流程建模及延时分析问题，传统建模方法往往难于对其进行详细描述和分析。文中建立远程UUV指挥控制流程分层延时Petri网模型，采用基于Petri网的层次化建模方法提升模型对复杂流程的表达能力，将变迁引入时间参数，使模型具备对时间的描述和分析能力，并给出不同结构的延时计算方法。仿真结果表明所建模型可用于对远程UUV指挥控制流程进行分析和计算，分析方法正确、适用性好，可为远程UUV指挥控制系统评价及完善提供参考和技术支持。