文章标题：潜艇外挂武器模块后的运动建模与仿真
文章作者：刘洋1, 宋晓东2, 李春来3
关 键 字：潜艇;外挂武器模块;水动力系数估算;仿真
文章摘要：为了对潜艇外挂武器模块后的运动性能进行研究，本文用近似估算的方法推算外挂后潜艇的水动力系数，建立六自由度运动的Matlab数学模型，并对潜艇外挂武器模块前后的5种典型运动进行对比仿真分析。仿真结果表明外挂武器模块对潜艇的运动性能有一定的影响，外挂后潜艇的操纵性降低、应舵性下降，所建立的仿真模型可基本反映潜艇外挂武器模块后的运动特性，可为下一步潜艇外挂武器模块论证奠定一定的理论基础。