文章标题:螺旋桨无键安装液压伺服控制系统设计与研究
文章作者:马晶宁1, 范世东1, 温泉2, 曹吉胤1
关 键 字:螺旋桨;液压伺服控制系统;数学模型;滞后—超前校正;控制方案
文章摘要:针对螺旋桨现有安装方式油压与推入位移量无法实现自动化安装,安装精度无法保证,搭建了螺旋桨无键安装液压伺服控制系统,对系统的主要环节建立数学模型,并利用Matlab对其进行仿真分析,得到了系统对数频率特性各性能指标,并针对各项性能指标不足的问题,运用滞后-超前校正法对系统进行校正,结果表明校正后系统超调量减小,响应速度加快,几乎无振荡,留有调整余地,保证了系统的稳定性,同时提出了螺旋桨液压伺服系统的控制方案,利用实验对螺旋桨无键安装液压伺服控制系统进行验证,实验表明满足安装精度。