文章标题：基于滑模控制的船舶电力推进DTC系统

文章作者：张振, 李彦
关 键 字：滑模控制;直接转矩控制;空间矢量调制;船舶电力推进系统
文章摘要：针对传统直接转矩控制船舶电力推进系统在电机低速运行时转矩、磁链脉动大与动态性能差的问题，引入空间矢量调制技术来解决这些问题。并且在此基础上，还针对因电机运行时参数变化包括定子电阻、转子电阻等参数变化而导致控制效果变差的问题，引入滑模控制技术来解决，通过设计滑模定子磁链观测器来提高定子磁链估算级精度，减小参数变化对估算结果的影响，从而在整体上提高了控制系统的稳定性。经过Matlab仿真验证，证明这种控制策略定子磁链的观测精度较高，可以有效地减小低速时的转矩脉动，同时还对系统内部参数变化和外部干扰都具有较强的鲁棒性。