文章标题：GPS舰船测姿系统的天线布局研究

文章作者：赵建军, 季勤超, 贺林波, 杨利斌
关 键 字：GPS;姿态测量;基线长度;基线夹角;直接法;测姿精度
文章摘要：GPS测姿是一种基于GPS载波相位测量的新技术，利用GPS测量舰船姿态具有良好的应用前景。GPS测姿的精度与基线的长度和基线夹角密切相关。介绍了用GPS测量舰船姿态的基础概念和基本原理，用直接法对舰船的姿态角进行解算，在此基础上，推导了姿态解算的误差估计模型，分析了GPS测姿精度与基线长度和基线夹角的关系，发现适当增加基线长度，并使2条基线正交分布，可以提高舰船姿态的测量精度。最后用仿真试验对推导结论进行验证，试验结果与推导的结论一致，为GPS测量舰船姿态的天线布局提供理论参考。