文章标题：锚泊辅助动力定位系统锚链及推进器复合失效研究

文章作者：刘力宇^1,2, 王磊^1,2, 李博^1,2, 徐胜文^1,2
关 键 字：锚泊辅助动力定位;复合失效;定位精度;功率消耗
文章摘要：锚泊辅助动力定位系统是一种新型的海上浮式结构物定位系统，具有定位精度高、功率消耗小等特点。本文以1艘半潜平台为例，对锚链及推进器复合失效模式下的锚泊辅助动力定位系统进行时域模拟，得到了复合失效模式下的定位精度以及功率消耗情况。根据时域模拟的结果，锚泊辅助动力定位系统在复合失效模式下仍能保持较高的定位精度，但平台总的功率消耗大幅增加，且将出现单个推进器功率消耗剧增的情况。本文的结论为实际工程应用提供了一些有价值的参考。