文章标题：一种大规模水下声传感器网络定位技术
文章作者：王连文1, 姚曜2, 杜红松2, 王涵2
关 键 字：水下声传感器网络定位;迭代;三维欧几里得
文章摘要：针对水下声传感器网络参考节点布设成本高、难度大所带来的问题，研究了一种基于迭代的大规模水下传感器网络定位方法，通过少量初始锚节点定位普通节点，评估定位成功节点的精度保持情况，升级定位精度高的普通节点为锚节点参与定位余下的普通节点。研究结果表明：以一定的精度损失为代价，迭代定位方法显著提高了定位覆盖率，而联合三维欧几里得距离估计的迭代方法可进一步提升定位覆盖率。