文章标题：基于Simulink仿真的发射筒盖反步控制算法研究

文章作者：贾海杰^1,2, 闫龙^1,2, 侯冬冬^1,2, 江军^1,2, 丁梦磊^1,2
关 键 字：筒盖系统;simulink仿真;反步控制
文章摘要：本文对筒盖的开盖动力学模型和电液系统模型进行分析，基于Simulink仿真技术搭建了筒盖系统的仿真模型，并在此基础上研究了跟随筒盖角速度/时间曲线与角度/时间曲线的反步控制器，经过仿真与试验验证，筒盖角速度跟踪误差明显减小，说明了反步控制算法在筒盖控制中的有效性。