文章标题：半潜式平台在外载荷下的位移计算与仿真

文章作者：韩森, 贾宝柱, 顾一鸣
关 键 字：锚泊辅助动力定位系统;半潜式平台;外载荷;汇交锚泊系统
文章摘要：为提高锚泊辅助动力定位系统抵抗外载荷的能力，提出一种计算半潜式平台位移的方法。该方法能够在已知外载荷的情况下，预算平台位移，进而提高控制器对前馈补偿的控制精度。使用该方法比较汇交和非汇交锚泊系统在相同外载荷下平台位移、锚泊线受力及平台首向变化之间的差异，结果表明在进行相关计算时可将锚泊系统简化为汇交系统，进而提高控制器的时效性。所做的研究工作可为锚泊辅助动力定位系统控制器的设计提供参考。