文章标题：潜艇机动与推进综合建模及仿真研究

文章作者：初嘉文¹, 戴余良¹, 邓峰², 陈志法³
关 键 字：潜艇;推进系统;数学模型;仿真
文章摘要：潜艇的操舵系统和推进系统相互耦合、相互影响。本文采用模块化建模的方法建立了潜艇推进系统与空间运动的一体化数学模型，并进行仿真试验，仿真结果与实艇操纵具有较好的一致性，表明本文所建立的潜艇机动与推进综合数学模型及其建模与仿真方法正确有效，为下一步研究潜艇机动与推进综合控制打下了较好的基础。