文章标题：船用直驱式电液伺服舵机设计与控制

文章作者：樊炯, 徐合力, 高岚
关 键 字：直驱式;电液伺服舵机;联合仿真;模糊PID控制
文章摘要：直接驱动容积控制技术（DDVC）是交流伺服调速技术和液压传动技术相结合的产物，具有控制灵活和传动功率大的双重优点。本文将直接驱动容积控制技术应用于船舶舵机中，设计了一种直驱式电液伺服舵机，利用AMESim/Simulink联合仿真技术搭建系统模型，针对系统特性设计模糊PID控制器并进行仿真分析，搭建实验台并进行转舵实验，结果表明：应用模糊PID控制算法的系统在响应时间、稳态误差及鲁棒性方面均优于普通PID控制算法，本文所设计的直驱式电液伺服舵机满足实际工程应用需求。