文章标题：基于VB与Matlab的船舶摇荡运动仿真

文章作者：晁大海, 宋杨
关 键 字：运动仿真;船舶;VB;Matlab
文章摘要：基于船舶摇荡运动的控制理论，建立船舶横摇运动和纵摇运动的状态运动方程，求解出船舶运动姿态，同时建立了横摇与垂荡耦合的时域模型，利用SQL Server数据库存储数据信息，通过OpenGL建立船舶三维模型，用存储的运动姿态数据驱动模型实现运动仿真。本文应用VB建立了可视化程序主界面，在主界面输入真实船舶参数和仿真环境参数，得到二维时域波形图以及三维仿真动态图，从而方便、快捷地实现了实船摇荡运动仿真的可视化，并总结实船摇荡运动规律，为船舶设计提供依据，为船舶的操纵提供建议。