文章标题：基于JPDA的智能船舶多源信息融合技术研究

文章作者：范新刚, 管日升
关 键 字：智能船舶;联合概率数据关联(JPDA);多源信息融合
文章摘要：智能船舶领域正在不断发展，智能船舶技术的兴起推动着船舶智能化、无人化成为船舶航运的主流趋势，而智能船舶多源信息融合技术是智能船舶在智能安全航行中的关键核心技术之一，智能船舶集成系统能够为智能船舶自主航行提供决策和控制信息，因此智能船舶集成系统的多源信息融合已经成为智能船舶自主航行发展急需解决的问题，本文的智能船舶集成系统可接入多个或多种传感器上传的实时信息，利用基于改进的JPDA算法的智能船舶多源信息融合技术，来处理多源信息冗余度和提高多源信息精准度，以实现并增强智能船舶自主航行的安全性和可靠性。