文章标题：水下线状目标距离选通成像探测研究

文章作者：姜朝宇, 罗涛, 王亚波, 夏珉
关 键 字：水下距离选通成像;线状目标;边缘检测;曲线拟合
文章摘要：针对海底电缆、水下管道等水下线状目标的自动光电探测需求，基于距离选通成像探测方法，构造实验系统在实验船池环境下对水下线状目标进行探测实验，根据图像特征，采用了结合中值滤波、对比度拉伸和小波去噪的图像预处理方法改善图像质量，采用改进型Canny边缘检测算法识别线状目标边界，采用改进型RANSAC算法对水下线状目标进行曲线拟合。实验结果表明本文提出的方法可在5倍水下衰减长度内，有效用于二次曲线状目标检测，算法稳定可靠，可适用于任意形状的水下线状目标光电探测应用。