文章标题：一种封闭式流线型观察级ROV设计

文章作者：徐大勇, 凌宏杰
关 键 字：观察级ROV;流线型;结构设计;强度校核
文章摘要：本文介绍一种封闭式流线型观察级ROV的设计方法，ROV本体采用封闭式流线型设计。基于重心、浮心平衡准则，完成ROV总体平衡性设计，保证ROV入水稳性；基于三维建模软件SolidWorks完成了耐压舱、外壳及框架结构设计；并基于有限元软件Simulation对耐压舱、框架进行强度分析，结果表明设计强度和刚度均满足300 m使用要求。