文章标题：基于粒子滤波算法的方位跟踪方法研究

文章作者：周彤, 宋立臣
关 键 字：粒子滤波;单矢量水听器;方位跟踪
文章摘要：与传统的声压水听器相比，矢量水听器(AVS)可以同时、共点接收水下声场的声压和振速信息，利用单个水听器可以估计出目标的方位（DOA）信息。本文将MUISIC方位估计方法和粒子滤波（Particle Filtering，PF）跟踪方法结合，给出一种高效的水下运动目标的实时方位跟踪方法（PF-MUSIC），仿真对比分析了MUSIC方法和PF-MUISC方法的方位跟踪性能，并通过海上试验验证了跟踪方法的实用性。结果表明：PF-MUSIC法的计算量远小于MUSIC方法，PF-MUSIC方法的误差更小并且跟踪曲线更平滑，适用于对水下目标的实时方位跟踪。