文章标题：基于CAN总线的船用起重机自动定位控制系统设计

文章作者：陈东, 唐峥, 杜思远
关 键 字：船用起重机;电液比例阀;CAN总线;模糊PID
文章摘要：随着工业自动化、智能化技术的发展与应用，船用起重机日趋向自动化、高效率、智能控制方向发展。针对这种趋势，本文设计了一种基于CAN总线的船用起重机自动定位控制系统，以多路电液比例阀为控制对象，利用编码器读取起重机各自由度实时位置并进行坐标变换，采用模糊PID控制算法，并在Labview平台下进行试验验证。实验结果表明，该系统运行可靠，实现了起重机的自动定位与控制，相比于传统的PID控制，提高了起重机的自动转运时间和目标定位精度。