文章标题：船舶矢量舵减横摇控制系统
文章作者：刘胜1,2, 谭银朝1
关 键 字：船舶矢量舵;减横摇;μ-鲁棒控制器;智能协调决策器
文章摘要：针对未加装减摇装置系统的船舶的横摇运动问题，本文提出由舵和翼舵构成2个相对独立的矢量控制面减横摇稳定控制系统，建立了矢量舵控制力矩和扭矩与舵角、翼舵角的m阶回归模型，给出了拟合精度。设计了系统μ-鲁棒控制器，本系统能量最小指标下设计了基于改进遗传算法的舵角/翼舵角智能协调决策器。仿真结果表明，在保证航向控制精度同时，矢量舵减横摇μ-鲁棒控制系统能有效减小横摇，降低系统能耗，且增强了抗系统参数摄动的鲁棒性。