文章标题：水面无人艇集群系统研究

文章作者：胡建章, 唐国元, 王建军, 吴骁, 解德
关 键 字：无人艇;无人集群
文章摘要：研制开发1套水面无人艇（USV）集群系统，使无人艇能够实现集群化运作。根据系统的功能需求，设计系统的整体架构，将整个系统划分为岸基基站子系统和无人艇子系统。基于模块化设计理念，再将子系统细分成各个模块，分别对各模块进行硬件选型与软件设计，使其有机的结合，建立具备多任务、长航时、高精度导航及较高智能化的集群系统。将系统运送至喻家湖湖区进行各项试验，实验结果表明，该水面无人艇集群系统具有良好的实时性、准确性与可靠性，能够满足集群化运作的要求。该系统的结构还可扩展至无人机、无人水下航行器等，对今后开展无人集群系统的协同化、智能化研究具有参考意义。