文章标题：导航定位中地磁测量误差补偿技术研究

文章作者：杨云涛
关 键 字：导航定位;地磁测量;误差补偿
文章摘要：高精度的地磁测量是地磁匹配定位中的关键技术，需要实时测量地磁场数据，为匹配定位算法提供依据，导航载体上钢铁构件组成的干扰磁场是地磁测量误差的主要来源。论文在分析地磁测量误差补偿模型的基础上，针对载体上多种钢铁构件组成的干扰磁场，提出了采用十二常系数补偿算法消除测量误差。利用实验数据，对误差补偿效果进行了对比分析，提出了解决措施，有效提高了地磁测量精度。