文章标题：多惯性导航系统信息融合方法研究

文章作者：芈小龙, 向敏
关 键 字：惯性导航系统;信息融合;Kalman滤波;半实物仿真
文章摘要：舰船导航领域通常采用多传感器组合的方式保证导航精度，但对于水下舰船而言，由于其传感器种类少、精度低，导航精度水平有待提升。本文结合舰船配置特点，提出一种多惯性导航系统信息融合方法，通过设计Kalman滤波器实现多套惯导设备的信息融合，模拟仿真实验和半实物仿真试验结果表明，相较于单套惯导系统而言，所提方法可以将定位精度提升30%，为水下舰船的长航时高精度导航提供了保障。