文章标题：基于ADAMS的塔架软刚臂单点系泊系统多自由度运动特性

文章作者：胡勇, 李慧, 朱刚, 李雷, 李光
关 键 字：单点系泊;软刚臂系统;系泊腿;刚度;碰撞
文章摘要：本文针对塔架软刚臂单点系泊系统与船体的相互耦合运动展开研究，采用ADAMS对软刚臂系统多自由度运动特性进行预测分析。分析发现，当船体横向运动时，软刚臂系统刚度和纵向时的变化趋势是一致的，相同位移下，其数值远小于纵向运动时的刚度。随着船体正向运动位移的增加，2条系泊腿的姿态逐渐不同，左系泊腿随着软刚臂自转，出现向上翘起，张力大于右系泊腿。通过船体纵向运动碰撞分析发现，船体靠近导管架8.19 m时，软刚臂与船船首甲板发生碰撞，其碰撞力达到8 251 N，这有利于对系泊系统进一步优化设计。