文章标题：科考船传感器安装位置及偏角测定方法

文章作者：李治远, 吴永亭, 胡俊, 豆虎林, 张海泉, 张彬彬
关 键 字：科考船;传感器测量;安装位置;安装偏角
文章摘要：科考船是装配多种调查设备，集成多种传感器，实现实时观测和数据处理的水上移动测量平台。本文基于科考船船体结构特点，提出了构建船体坐标系的方法，便于使用全站仪等设备进行测量。基于AHRS（Attitude and Heading Reference System）航姿参考系统体积小、精度高等特点，提出测定AHRS安装偏角的理论和方法；基于船底大型传感器阵列类型，提出测定其安装位置和偏角的技术原理与方法。通过实例验证了该方法的实用性和有效性。