文章标题：水下无人集群优化部署算法设计与分析
文章作者：佟盛1, 李大辉2, 戴学丰2
关 键 字：无人集群;优化部署;人工鱼群算法;改进粒子群算法
文章摘要：部署优化是水下无人传感器集群重要任务之一，针对水下探测需要，本文设计基于粒子群与人工鱼群法混合部署算法。首先利用先用改进粒子群算法进行初期寻优，然后利用人工鱼群算法进行后期寻优，完成水下无人集群节点部署优化设计。通过对特定场景设计，设定实验约束条件，利用Matlab完成优化部署算法的系统仿真实验，对覆盖率进行对比分析，得出部署优化算法覆盖率提高了25%，覆盖度曲线初期收敛快，后期寻优效果有明显提升。