文章标题：基于时间同步的船体姿态基准传递技术
文章作者：杜红松1, 于东康2, 尹洪亮2, 杨洺2, 郝强3
关 键 字：船体姿态基准传递;角速度匹配;船体变形;时间延迟;同步采集
文章摘要：在基于惯性量匹配算法的船体姿态基准传递技术中，保证2套惯导系统的数据同步是实现高精度的必要条件。本文对基于角速度匹配的姿态基准传递进行研究，并重点针对该过程的时间同步问题提出解决方案。一方面利用GPS的1PPS信号作为基准时钟源，完成2套系统的晶振校正，建立数据同步采集机制。另外，设计引入时延的扩维Kalman滤波器，对残余时延误差进行在线补偿。依靠同步采集与算法补偿相结合，实现船体变形角的高精度解算。仿真试验得到时延干扰下的测量误差在10角秒左右，证实所提方案具有较高的应用价值。