文章标题：AUV水下通信技术研究现状及发展趋势探讨

文章作者：窦智, 张彦敏, 刘畅, 孔斌
关 键 字：水下自主无人航行器;水下通信;发展趋势
文章摘要：自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）在海洋水下环境监测、海洋资源勘探、水下特种作战等方面具有广阔应用前景。随着应用的不断加深，水下通信技术成为制约AUV发展的主要因素。本文首先对AUV实际应用场景的通信需求进行分析，结合水声通信、水下激光通信等水下通信技术的特点，得出不同场景下选择的水下通信技术。对当今世界各种先进的水下通信技术发展现状进行综合分析，为我国今后发展相关技术提供有益借鉴，并对AUV通信技术未来发展趋势进行探讨。