文章标题：基于Pixhawk开源飞控项目的无人艇开发

文章作者：闫勋¹, 袁辉¹, 甄庆喆¹, 姜大鹏², 刘凤光³
关 键 字：Pixhawk;无人艇;控制系统;路径规划
文章摘要：针对Pixhawk开源项目的特点，开发一型基于开源飞控的无人艇平台。首先围绕Pixhawk项目的特点，从硬件框架、软件框架以及MAVLink通信协议3个方面对其进行介绍。通过相关的实船试验，验证了所开发无人艇平台的可行性及有效性。