文章标题：深海作业型机器人总体设计及性能分析
文章作者：于庚1, 凌宏杰2, 王志东1, 姚震球2
关 键 字：作业型机器人;有限元分析;模块化设计
文章摘要：面对深海设备检修作业工作需求，基于SolidWorks虚拟设计技术，开展面向深海作业型机器人的总体模块化设计。基于有限元和经验公式，校核机器人承压构件的强度与稳定性；基于粘性流体理论，对ROV结构本体的阻力性能进行数值计算，为推进系统的设计和选型提供参考依据。针对机器人各项性能分析结果表明，机器人的结构性能满足1 200 m水深要求，推进系统可满足机器人对设计航速的要求。本文提出的面向深海作业型机器人的模块化设计方法可有效提高机器人设计的效率。