文章标题：高速旋回潜体对差动舵角运动响应研究

文章作者：张平, 刘常波, 胡坤, 田炳丽
关 键 字：差动舵角;高速旋回;横倾;阶跃控制
文章摘要：分离式舵不同操舵方式可产生差动舵角，目前，针对差动舵角对高速机动潜体的旋回运动特性研究尚未完全展开。为此，本文以分离式舵6DOF运动方程为基础，研究差动舵角对高速旋回潜体运动姿态、特别是横倾的控制能力，比较不同差动舵角对潜体定深、变深运动姿态的影响。研究结果表明，差动舵角对于潜体高速旋回时的运动姿态、特别是横倾有较强的控制、抑制能力。